Laba robots oo hydrodemolition ah ayaa dhammeystiray ka saarida la taaban karo ee laga soo bilaabo garoonka Tiina 30 maalmood, halka habka dhaqanka loo qiyaaso inuu qaato 8 bilood.
Bal ka fikir inaad kaxayneyso xarunta magaalada adigoon ogaan ballaarinta ballaarinta Dhismaha-Dollar-ka-meel-qaadka - oo aan la soo celin karin taraafikada oo aan la joojin karin dhismayaasha ku xeeran dhismayaasha ku xeeran. Xaaladdaani waxay ku dhowdahay in ay ka mid tahay magaalooyinka ugu waaweyn ee dalka Mareykanka sababta oo ah waxay si joogto ah u socdaan oo is beddelaan, gaar ahaan mashaariicda cabirkan. Si kastaba ha noqotee, kala-guurkan, kala-guurka aamusnaanta waa sax waxa ka dhacaya magaalada hoose ee Seattle, maxaa yeelay horumariyayaashu waxay qaateen hab dhisme oo kala duwan: ballaarinta hoose.
Mid ka mid ah dhismayaasha ugu caansan Seattle, meelaynta cimilada, ayaa marayo dayactir ballaadhan oo dhulkiisa sagxadda ah ayaa ka badan labanlaab. Goobta ayaa markii hore loo yaqaan garoonka furaha waxaana dib loo furi doonaa dhamaadka 2021. Mashruucan hamiga ah wuxuu si rasmi ah u bilaabmay deyrta 2019, ilaa iyo inta uu ahaa marxaladda qaar ka mid ah injineernimada iyo hababka burburka. Qandaraasluhu wuxuu door muhiim ah ka ciyaaray geedi socodka isbedelka iyadoo loo keeno qalabkan hal-abuurka ah goobta.
Fidinta dhismaha hoos udhaca ayaa ka fogaada fowdada ay sababtay dib-u-habeynta fidsan ee fidsan ee caadiga ah ee qaab-dhismeedka magaalada iyo burburka dhismayaasha ku xeeran. Laakiin qaabkan qaaska ah dhab ahaan ma uu afkoyn ka timaada walaacaas. Taabadalkeed, dhiirigelintu waxay ka timaadaa rabitaanka iyo himilada si loo ilaaliyo saqafka dhismaha.
Waxaa loogu talagalay naqshadeeye Paul Thir-ka Dunida 1962, saqafka fudud ee loo garan karo ayaa helay xaalada dhul taariikhi ah maxaa yeelay waxaa markii hore loo isticmaalay munaasabado taariikhi ah iyo dhaqan. Magacaabista dhul-galka ayaa u baahan in wax ka badal ah ee dhismaha ee dhismaha ay hayaan qodobbada qaabdhismeedka taariikhiga ah.
Maaddaama habka dib-u-habeynta lagu sameeyo microscope, dhinac kasta oo geedi socodka ah uu maray qorshe dheeraad ah iyo kormeer dheeraad ah. Hoos u soo kordhaya-kor u qaadista aagga laga soo bilaabo 368,000 cagood oo laba jibaaran ilaa qiyaastii 800,000 cagood oo labajibaaran oo soo bandhigaya caqabadaha kala duwan ee saadka. Shaqaalaha ayaa qoday 15 fuudh oo kale oo ka hooseeya dabaqa hoose ee goobta iyo 60 fiid oo ka hooseeya wadada. In kasta oo la fulinayo fekerkaan, wali waxaa jira dhibaato yar: Sida loo taageero 44 milyan oo rodol oo saqaf ah.
Injineerada iyo qandaraasleyaasha oo ay ku jiraan MA Mortenson Co. iyo qandaraas qandaraasle ah oo la dumiyo Rhrone ayaa sameeyay qorshe adag. Waxay ka saari doonaan sadarka iyo cufnaanta jira iyagoo ku rakibaya nidaamka taageerada si ay u taageeraan malaayiin rodol oo saqaf ah, ka dibna ku tiirsanaanta taageerada bilaha si loo rakibo nidaamka cusub ee taageerada. Tani waxay u muuqan kartaa wax laga xumaado, laakiin iyada oo loo marayo dariiqa ula kac ah iyo dil-socod-geesoodka ah, ay sameeyeen.
Maamulaha mashruucu wuxuu doortay inuu rakibo nidaam taageero ku meelgaar ah oo ku meel gaadh ah si uu u taageero astaamaha arena, iyo million rodol badan, iyadoo laga saarayo tiirarka jira iyo yareynta. Waxay ku tiirsan yihiin taageerayaashan muddo bilooyin ah si loo rakibo nidaamyo taageero oo cusub oo cusub. Aquajet ayaa marka hore qodaya oo wuxuu ka saaraa qiyaastii 600,000 mitir cubic. koodh. Ciidda, shaqaaluhu waxay qodeen taageero aasaasi ah oo aasaasi ah. Nidaamkan 56-tiir ee la abuuray ayaa loo isticmaalaa in si ku-meel-gaar ah loo isticmaalo saqafka si qandaraasluhu qoddo heerka loo baahan yahay. Tallaabada xigta waxay ku lug leedahay burburka aasaaska la taaban karo ee asalka ah.
Mashruucan duminta ee cabirka iyo qaabeynta, habka 'chisel-ka' ee dhaqameedku wuxuu u muuqdaa mid caqli gal ah. Waxay qaadatay dhowr maalmood in si gacanta loo dumiyo tiir kasta, waxayna qaadatay 8 bilood in la dumiyo dhammaan 28ka sadarka, 4 tiirarka v-qaabeysan iyo hal khad.
Ka sokow duminta dhaqameed ee qaadanaya waqti badan, qaabkani wuxuu leeyahay khasaare kale oo dhici kara. Qulqulka qaab-dhismeedka wuxuu u baahan yahay sax aad u weyn. Maadaama aasaaska qaab dhismeedka asalka ah loo isticmaali doono aasaaska tiirarka cusub, injineerada waxay u baahan yihiin xaddi cayiman oo ah agab dhisme (oo ay ku jiraan bir iyo bir la taaban karo) si ay u sii ahaadaan. Qulqulka la taaban karo ayaa dhaawici kara baararka birta ah iyo halista yar ee khafiifka ah ee dillaaca.
Saxnaanta iyo qeexitaanka heerka-sare ee loo baahan yahay dayactirkani waa mid iswaafaqsan oo ay ku jiraan hababka duminta dhaqameedyada. Si kastaba ha noqotee, waxaa jira ikhtiyaar ka duwan, kaas oo ku lug leh hanaan dad badani aysan aqoon u lahayn.
Shirkadda burburka burburka ee Lheinchone-ka ee Leein-ka-hoosaadka Rheinvancter-ka ayaa adeegsaday xiriirkii ay la yeeshaan khubarada buufinta biyaha ee Houston JetTream waxaa lagu taliyay adeegyada Reti Reti, shirkadda taageerada adeegga warshadaha ee ku saleysan Lyman, Wyoming.
Waxaa la aasaasay 2005, adeegyada reni waxay leeyihiin 500 oo shaqaale iyo xafiisyo iyo bakhaarro Colorado, Nevada, Utah, Idaho iyo Texaho iyo Texaho. Alaabada adeegga waxaa ka mid ah xakameynta iyo adeegyada dab-demiska, daminta dabka, ee ku qodaya biyo-galinta iyo adeegsiga nadiifinta dareeraha, maareynta xarunta, iwm. Waxay kaloo bixisaa adeegyada dhismaha farsamada iyo rayidka si loo wanaajiyo awoodaha adeegga dayactirka joogtada ah.
Adeegyada reni waxay cadeeyeen shaqadan waxayna soo bandhigtay Robot-ka aquajet hydrodemolition-ka aquajemotition si ay u ogaato barta cimilada. Si sax ah iyo hufnaan, qandaraasluhu wuxuu u adeegsaday laba aqua jarista 710v robots. Iyada oo la kaashanayo 3D Power Power Power Head, xiriiriyaha ayaa gaari kara meelaha toosan, toosan iyo dusha sare.
"Tani waa markii ugu horreysay ee aan ka shaqeynay qaab dhismeedka culus," ayuu yiri Cody Austin, maamulaha gobolka ee adeegyada Rebi. "Sababo la xiriira mashruuckeenna robot robotka ee la soo dhaafay, waxaan aaminsanahay inay aad ugu habboon tahay dumintaas."
Si loo helo mid sax ah oo hufan, qandaraaslaha ayaa adeegsaday laba aquajet aquat aqua stora 710v robots si loo dumiyo qaar ka mid ah 28 tiir, afar qaab oo v-qaabab ah iyo hal khad 30 maalmood gudahood. Caqabad laakiin aan macquul aheyn. Ka sokow qaab dhismeedka cabsi gelinta ee la laalaada, caqabadda ugu weyn ee ay wajahantahay dhammaan qandaraasleyaasha goobta waa waqtigii.
"Jadwalku waa mid aad u adag," ayuu yidhi Austin. "Tani waa mashruuc aad u dhakhso badan oo waxaan u baahanahay inaan halkaas ka degno, oo aan la duminno meeshaas, oo aan kuwa kale u oggolaanno inay dhameeyaan shaqadooda si ay u fuliyaan dayactirka sidii loo qorsheeyay."
Sababta oo ah qof walba wuxuu ka shaqeynayaa isla hal garoon wuxuuna isku dayay inuu dhameystiro qeyb ka mid ah mashruucooda, qorsheynta dadaalka iyo xiidmaha si taxaddar leh ayaa loo ilaaliyaa inay wax walba si habsami leh u socdaan oo ay iska ilaaliyaan shilalka. Qandaraaslaha caanka ah ee caan ah ee Mortenson Co. ayaa diyaar u ah inuu la kulmo caqabadda.
Intii lagu gudajiray wajiga mashruuca halkaas oo adeegyada Reti ay ka qeyb qaateen, in ka badan 175 qandaraasleyaal iyo qandaraasleyaal ay joogaan goobta. Sababta oo ah waxaa jira kooxo badan oo shaqeeya, waxaa muhiim ah in qorshaynta saadka ay sidoo kale tixgeliyaan amniga dhammaan shaqaalaha ay quseyso. Qandaraasluhu wuxuu ku calaamadeeyay aagga xaddidan oo leh cajalad casaan iyo calamado si loogu ilaaliyo dadka goobta masaafad nabdoon oo ka socda jetada biyaha ee sare iyo qashinka laga soo qaado geedi socodka ka saarida.
Robot-ka hydrodemolition wuxuu u adeegsadaa biyo halkii uu ciid ka isticmaali lahaa ama dhaqameedyada jactummers-ka si ay u bixiyaan hab dhakhso badan oo sax ah oo ka saaritaan la taaban karo. Nidaamka xakamaynta ayaa u oggolaanaya hawlwadeenka inuu xakameeyo qoto dheer iyo saxsanaanta goynta, kaasoo muhiim u ah shaqada saxda ah sidan oo kale. Naqshadeynta gaarka ah iyo gariirka u gaarka ah ee aqua mindida aqua waxay u oggolaadaan qandaraaslaha inuu si fiican u nadiifiyo baararka birta iyada oo aan loo dilin dildilaaca.
Ka sokow robot-ka laftiisa, adeegyada reni waxay sidoo kale adeegsadeen qayb munaarad dheeri ah si loo habeeyo dhererka safka. Waxay sidoo kale isticmaashaa laba matoor biyo-ku-ool ah oo kuleylka ah si ay u siiso cadaadiska biyaha ee 20,000 PS PSi ah xawaare 45 GPM ah. Bamka wuxuu ku yaal 50 cagood shaqada, 100 cagood. Ku xirso tuubooyinka.
Isku soo wada duuboo, adeegyada dib-u-dhiska ah ee reni waxay dumisay 250 mitir cubic oo qaab dhismeedka ah. koodh. Waxyaabaha, inta lagu hayo baararka birta ee la soo saaray. 1 1/2 inji. Baararka birta lagu dhejiyo saf badan, ku darista caqabado dheeraad ah oo ka saaritaan.
"Sababta oo ah lakabyo badan oo dib-u-soo-dhafka ah, waa inaan ka gooynaa dhammaan afarta dhinac ee sadar kasta," Austin ayaa tilmaamay. "Taasi waa sababta aquajet robotku yahay doorashada ugu habboon. Robotku wuxuu yareyn karaa ilaa 2 cagood halkii baaskiil, taas oo macnaheedu yahay inaan buuxin karno 2 illaa 3 1/2 yaard. Saacadle, waxay kuxirantahay meelaynta dib-u-dhiska. "
Hababka duminta ee caadiga ah waxay soo saari doonaan qashin-qubka u baahan in la maareeyo. Iyada oo leh hydrodemotion, shaqada nadiifinta waxaa ka mid ah daaweynta biyaha iyo nadiifinta jirka ee yar. Biyaha qaraxa ayaa u baahan in la daaweeyo ka hor inta aan laga saarin ama lagu soo celin karo matoor cadaadis sare. Adeegyada reni waxay doorteen inay soo bandhigaan labo gaan oo baahsan oo ballaadhan oo leh nidaamyada buufinka si ay u xakameeyaan oo ay u shaandhaan biyaha. Biyaha la shaandheyuhu si badbaado leh ayaa loogu soo celiyaa si nabdoon oo ku yaal tuubbada biyaha roobka ee dusha sare ee goobta dhismaha.
Weel gaboobay ayaa loo beddelay gaashaandhig saddex geesood ah oo la kala saaray inay ku jiraan biyaha qaraxyada iyo hagaajinta amniga goobta mashquulka badan. Nidaamkooda is-afgaradka ayaa adeegsanaya taxane ah oo taangiyo biyo ah iyo kormeer po ah.
"Waxaan diyaarinay nidaamkayaga isku-dhafka ah sababta oo ah waxaan ku sameynay goobo kale oo ka hor waxaanan aqoon u leenahay hawsha," Austin ayaa tilmaamaya. "Markii labada robots ay shaqeynayaan, waxaan ka hawlgalnay 40,000 gallon. Wakhti kasta oo biyo ah. Waxaan leenahay qayb saddexaad oo aan la soconno qeybaha deegaanka ee wasakhda wasakhda ah, kaas oo ay ku jiraan tijaabinta PH si loo hubiyo in lagu daayo.
Adeegyada reni waxay la kulmeen caqabado kooban iyo dhibaatooyin mashruuca ah. Waxay shaqaalaysiisaa koox siddeed qof maalin kasta, oo hal hawl-wadeenno ah robot kasta, hal hawl wadeen kasta bamgare kasta, mid ka mid ah xamuul kasta oo bannaan, iyo horjooge iyo farsamo-yaqaanno ay taageeraan kooxaha Robot "."
Ka saarida sadar kasta wuxuu qaadanayaa saddex maalmood. Shaqaaluhu waxay rakibeen qalabka, waxay ku kharash gareeyeen 16 ilaa 20 saac oo dib-u-habeyn ah qaab kasta, ka dibna qalabka u wareejiya safka xiga.
"Murugaaynta rhine waxay bixisay weel duug ah oo dib loo isticmaali jiray oo loo jaray gaashaamyo saddex geesood ah oo la baabi'iyay," Austin ayaa yidhi. U adeegso qodatada suulkaaga si aad uga saarto daboolka difaaca, ka dibna u dhaqaaq tiirka xiga. Dhaqdhaqaaqyid kastaa wuxuu qaadanayaa saacad, oo ay kujirto dhaqaajinta daboolka difaaca, robot, sameynta gawaarida faakiyuumka, ka hortagga balaastigga daadashada, iyo tuubooyinka dhaqaaqa. "
Cusboonaysiinta garoonka ayaa keenay dad badan oo xiiseeya. Si kastaba ha noqotee, qaybta burburka ee hayeedka ee mashruuca ma soo jiidan kaliya dareenka dadka ku socda, laakiin sidoo kale waxay soo jiidatay dareenka shaqaalaha kale ee goobta jooga.
Mid ka mid ah sababaha loo xusho ee qalad-wadeyaasha khaaska ah waa 1 1/2 inji. Baararka birta lagu rakibay saf badan. Qaabkani wuxuu u oggolaanayaa adeegyada Reti inay si fiican u nadiifiyaan baararka birta iyadoon loo sababin dildilaaca micro-forttete. Aquajet "Dad badan ayaa la soo jiitay - gaar ahaan maalinta koowaad," ayuu yiri Austin. "Waxaan helnay dhowreeyo injineerro iyo kormeerayaal ayaa u yimid inay arkaan waxa dhacay. Dhammaantood waxay ka naxeen awoodda [aquajet robot] ee ah in laga saaro baararka birta iyo qoto dheer ee biyo-gashiga biyaha la taaban karo. Guud ahaan, qof walba wuxuu la dhacay, sidaas darteedna waanu ku jirin. . Tani waa shaqo fiican. "
Demis duminta kharashka ah waa hal dhinac oo ka mid ah mashruucan ballaarin badan. Arena omena-ga cimilada ayaa weli ah meel loogu talagalay hal abuurka, hal-abuurnimada iyo habab iyo qalab hufan. Ka dib markii aad ka saareyso piter-ka taageerada asalka ah, shaqaaluhu waxay saqafku kor u kaxeeyeen sadarrada taageerada joogtada ah. Waxay isticmaalaan birta iyo xirmooyinka la taaban karo si ay u sameeyaan aagga fadhiga gudaha, waxayna sii wadaan inay ku darto faahfaahinta soo jeedinaya dhammaystirka.
Bishii Janaayo 29, 2021, ka dib markii la saxeexay oo uu saxeexay shaqaalaha dhismaha, anena ballan qaad ah iyo xubno ka tirsan Seattle Kraks-ka Seattle.
Arielle Windham waa qoraa ka mid ah warshadaha dhismaha iyo duminta. Xawaaladda sawir ee aquaset.
Waqtiga Post: Sep-06-2021