Laba robot oo Hydrodemolition ah ayaa 30 maalmood gudahood ku soo afjaray ka saarista shubka tiirarka saaxadda, halka habka dhaqanka lagu qiyaasay inuu qaadanayo 8 bilood.
Bal qiyaas adigoo dhex maraya bartamaha magaalada adoon dareemin balaadhinta dhismaha malaayiinka doollar ah ee ku dhow—ma jiro taraafikada la jiheeyay iyo burburka dhismayaasha ku xeeran.Xaaladdan ayaa ah mid aan horay loo arag magaalooyinka waaweyn ee Maraykanka sababtoo ah waxay si joogto ah u kobcayaan oo isbeddelayaan, gaar ahaan mashaariicda baaxadda leh.Si kastaba ha ahaatee, kala guurkan daahsoon, kala guurka ah ee xasilloon ayaa ah waxa ka dhacaya badhtamaha Seattle, sababtoo ah horumariyayaashu waxay qaateen qaab dhismeed ka duwan: ballaarinta hoos.
Mid ka mid ah dhismayaasha ugu caansan Seattle, Garoonka Ballanqaadka Cimilada, ayaa waxaa ku socda dib-u-dayactir ballaaran, bedkiisuna wuu ka badan yahay labanlaab.Goobta ayaa markii hore loo bixiyay Key Arena waxaana si buuxda loo dayactiri doonaa dibna loo furi doonaa dhamaadka sanadka 2021. Mashruucan hamiga leh ayaa si rasmi ah u bilowday dayrtii 2019 ilaa iyo markaas waxa uu ahaa marxaladda qaar ka mid ah hababka injineernimada iyo burburinta.Qandaraaslaha Redi Services ayaa door muhiim ah ka ciyaartay habka isbeddelka isagoo keenaya goobtan qalabkan cusub.
Dhismaha oo hoos loo balaadhiyo waxa ay ka fogaanaysaa fowdada ka dhalata balaadhinta tooska ah ee soo jireenka ah - dib-u-habaynta qaab-dhismeedka magaalada iyo burburinta dhismayaasha ku xeeran.Laakiin habkan gaarka ahi dhab ahaantii kama iman walaacyadan.Taa baddalkeeda, dhiirigelinta waxay ka timaaddaa rabitaanka iyo hadafka lagu ilaalinayo saqafka dhismaha.
Naqshadeeyay naqshadeeyaha Paul Thiry ee Bandhigga Adduunka 1962, saqafka si fudud loo aqoonsan karo ayaa helay heerka calaamad taariikhi ah sababtoo ah asal ahaan waxaa loo adeegsaday dhacdooyinka taariikhiga ah iyo dhaqanka.Magacaabidda calaamaduhu waxay u baahan tahay in wax ka beddel kasta oo lagu sameeyo dhismaha uu hayo walxaha qaab-dhismeedka taariikhiga ah.
Maadaama habka dib-u-habaynta lagu sameeyay mikroskoob, dhinac kasta oo geeddi-socodku waxa uu maray qorshayn iyo kormeer dheeraad ah.Hoos-u-ballaadhinta-kordhinta aagga laga bilaabo 368,000 cagood oo laba jibbaaran ilaa ku dhawaad 800,000 cagood oo laba jibbaaran-waxay soo bandhigaysaa caqabado saadka oo kala duwan.Shaqaaluhu waxay qodeen 15 fiit oo kale ka hooseeya sagxada saaxadda ee hadda iyo ilaa 60 fiit ka hooseeya wadada.Iyadoo la fulinayo waxqabadkan, waxaa weli jirta dhibaato yar: sida loo taageero 44 milyan oo rodol oo saqafka ah.
Injineerada iyo qandaraaslayaasha ay ka mid yihiin MA Mortenson Co. iyo qandaraasle hoose Rhine Demolition ayaa sameeyay qorshe adag.Waxay meesha ka saarayaan tiirarka jira iyo dabada marka ay rakibayaan nidaamka taageerada si ay u taageeraan malaayiin rodol oo saqafka ah, ka dibna waxay ku tiirsan yihiin taageerada bilo si ay u rakibaan nidaamka taageerada cusub.Tani waxay u muuqan kartaa mid adag, laakiin iyada oo loo marayo hab ula kac ah iyo fulinta tallaabo-tallaabo, waxay sameeyeen.
Maareeyaha mashruuca waxa uu doortay in uu rakibo nidaam taageero oo ku meel gaadh ah si uu u taageero goobta caanka ah ee saqafka sare ee malaayiinka rodol ah, isaga oo meesha ka saaraya tiirarkii jiray iyo dabada.Waxay ku tiirsan yihiin taageerooyinkan bilo si ay u rakibaan nidaamyada taageerada joogtada ah ee cusub.Aquajet ayaa marka hore qoday oo soo saartay ku dhawaad 600,000 mitir kuyuubik.code.Ciidda, shaqaaluhu waxay qodeen taageero aasaasi ah oo cusub.Nidaamkan 56-tillar wuxuu abuuray qaab-dhismeedka sare ee loo isticmaalo in si ku-meel-gaar ah loogu taageero saqafka si qandaraasluhu uu u qodo heerka lagama maarmaanka ah.Tallaabada xigta waxay ku lug leedahay burburinta aasaaska la taaban karo ee asalka ah.
Mashruuci duminta cabbirkan iyo qaabaynta, habka dubbe biibiile ee dhaqameed wuxuu u muuqdaa mid aan macquul ahayn.Waxay qaadatay dhowr maalmood in gacanta lagu dumiyo tiir kasta, waxayna qaadatay 8 bilood in la burburiyo dhammaan 28 tiir, 4 tiir oo V-qaabeeya iyo hal dabada.
Marka lagu daro burburinta dhaqameed ee waqti badan qaadata, habkani wuxuu leeyahay khasaare kale oo suurtagal ah.Burburinta qaab-dhismeedka waxay u baahan tahay saxnaan aad u sarreeya.Maadaama aasaaska qaab dhismeedka asalka ah loo isticmaali doono aasaaska tiirarka cusub, injineeradu waxay u baahan yihiin xaddi gaar ah oo qalab dhismeed ah (oo ay ku jiraan birta iyo shubka) si ay u sii jiraan.Burburiyaha shubka ah waxaa laga yaabaa inuu dhaawici karo baararka birta wuxuuna halis u yahay inuu dillaaco tiirka shubka ah.
Saxnaanta iyo qeexitaannada heerka sare ee looga baahan yahay dib-u-habayntan waa kuwo aan waafaqsanayn hababka burburinta ee soo jireenka ah.Si kastaba ha ahaatee, waxaa jira ikhtiyaar ka duwan, kaas oo ku lug leh hab aan dad badani aqoon.
Qandaraaslaha hoose ee Rheinland Demolition Company waxay adeegsatay xidhiidhka khabiirka buufinta Houston Jetstream si ay u hesho xal sax ah, hufan oo wax ku ool ah burburinta.Jetstream waxay ku talisay Redi Services, shirkad taageero adeeg warshadeed oo fadhigeedu yahay Lyman, Wyoming.
La aasaasay 2005, Redi Services waxay leedahay 500 oo shaqaale iyo xafiisyo iyo dukaanno ku yaal Colorado, Nevada, Utah, Idaho iyo Texas.Alaabooyinka adeegga waxaa ka mid ah adeegyada xakamaynta iyo otomaatiga, dab-daminta, qodista hawo-biyoodka iyo adeegyada faaruqinta dareeraha, qarxinta hydraulic, taageerada wareejinta xarunta iyo isku-duwidda, maaraynta qashinka, gaadiidka xamuulka, adeegyada badbaadada cadaadiska, iwm. awoodaha adeegga dayactirka joogtada ah.
Adeegyada Redi waxay caddeeyeen shaqadan waxayna soo bandhigeen robotka Aquajet Hydrodemolition goobta Ballanqaadka Cimilada.Saxnaanta iyo hufnaanta, qandaraasluhu waxa uu isticmaalay laba Aqua Cutter 710V robots.Iyada oo la kaashanayo meelaynta 3D madaxa awoodda, hawlwadeenku wuxuu gaari karaa meelaha jiifka, toosan iyo meelaha sare.
"Tani waa markii ugu horeysay ee aan ku hoos shaqeyno qaab dhismeed culus," ayuu yiri Cody Austin, maamulaha gobolka ee Adeegyada Redi."Mashruucii hore ee robot Aquajet, waxaan aaminsanahay inay aad ugu haboon tahay burburintan."
Si ay u noqoto mid sax ah oo hufan, qandaraasluhu waxa uu isticmaalay laba Aquajet Aqua Cutter 710V robots si uu u burburiyo qaar ka mid ah 28 tiir, afar V-qaab ah iyo hal dabada 30 maalmood gudahood.Caqabad laakiin aan macquul ahayn.Marka laga soo tago qaab dhismeedka cabsida leh ee dusha sare ka laalaada, caqabada ugu weyn ee ay la kulmaan dhammaan qandaraaslayaasha goobta jooga waa waqtiga.
"Jadwalku aad buu u adag yahay," Austin ayaa yidhi.“Kani waa mashruuc aad u xowli badan, waxaana loo baahan yahay inaan gudaha u galno, oo shubka duminno, kuwa kale ee naga dambeeyana aan u soo dhameyno shaqadooda si aan dib u dayactirka ugu sameyno sidii qorshuhu ahaa.”
Sababtoo ah qof kastaa wuxuu ka shaqeeyaa isku mid ah oo isku dayaya inuu dhamaystiro qayb ka mid ah mashruuciisa, qorsheyn dadaal iyo abaabul taxaddar leh ayaa loo baahan yahay si wax walba u socdo si habsami leh loogana fogaado shilalka.Qandaraaslaha caanka ah ee MA Mortenson Co. wuxuu diyaar u yahay inuu la kulmo caqabada.
Intii lagu guda jiray wejigii mashruuca ee ay Redi Services ka qaybgashay, ilaa 175 qandaraasleyaal iyo qandaraasleyaal hoose ayaa hal mar goobta joogay.Sababtoo ah waxaa jira tiro badan oo kooxo ah oo shaqeynaya, waa muhiim in qorsheynta saadka ay sidoo kale tixgeliso badbaadada dhammaan shaqaalaha ay khuseyso.Qandaraasluhu waxa uu aagga xaddidan ku calaamadiyey cajal cas iyo calammo si ay dadka goobta ku sugan uga fogaadaan diyaaradda biyaha cadaadisku ku badan tahay iyo qashinka ka imanaya habka shubanka.
Robot-ka Hydrodemolition wuxuu isticmaalaa biyaha halkii uu ka isticmaali lahaa ciid ama jackhammers dhaqameed si uu u bixiyo hab degdeg ah oo sax ah oo la taaban karo.Nidaamka xakamaynta wuxuu u oggolaanayaa hawlwadeenku inuu xakameeyo qoto dheer iyo saxnaanta goynta, taas oo muhiim u ah shaqada saxda ah ee sidan oo kale ah.Naqshadaynta gaarka ah iyo gariir-la'aanta ee mindiyaha Aqua waxay u ogolaataa qandaraaslaha inuu si fiican u nadiifiyo birta iyada oo aan sababin dildilaacyo yaryar.
Marka laga soo tago robot-ka laftiisa, Adeegyada Redi waxa kale oo ay adeegsadeen qayb taawar oo dheeraad ah si ay u dejiso dhererka tiirka.Waxa kale oo ay isticmaashaa laba bambooyinka biyaha cadaadiska sare leh si ay u bixiso cadaadiska biyaha 20,000 psi xawli ah 45 gpm.Bamka wuxuu ku yaalaa meel 50 cagood u jirta shaqada, 100 cagood.Ku xidh tuubooyinka.
Wadar ahaan, Adeegyada Redi waxay burburiyeen 250 mitir kuyuubik oo dhisme ah.code.Maaddada, iyada oo la ilaalinayo birta birta ah.1 1/2 inji.Biraha birta ah ayaa lagu rakibay safaf badan, iyaga oo ku daraya caqabado dheeraad ah oo lagu saarayo.
"Sababtoo ah lakabyada badan ee rebar, waa inaan ka jarnay dhammaan afarta dhinac ee tiir kasta," Austin ayaa tilmaamay."Taasi waa sababta robot-ka Aquajet uu yahay doorashada ugu habboon.Robotku wuxuu gooyn karaa ilaa 2 cagood qaro weyn baaskiiba, taas oo macnaheedu yahay inaan buuxin karno 2 ilaa 3 1/2 yard.Saacadle, iyada oo ku xidhan meelaynta rebarka.”
Hababka burburinta caadiga ah waxay soo saari doonaan burbur u baahan in la maareeyo.Iyadoo Hydrodemolation, shaqada nadiifinta waxay ku lug leedahay daaweynta biyaha iyo nadiifinta walxaha jirka oo yar.Biyaha qaraxu waxay u baahan yihiin in la daweeyo ka hor inta aan la damin ama aan dib loogu wareejin matoor cadaadis sare leh.Adeegyada Redi waxay doorteen inay soo bandhigaan laba baabuur oo waaweyn oo faakuum ah oo leh habab sifeyn si ay u koobaan ugana shaandheeyaan biyaha.Biyaha la sifeeyay ayaa si badbaado leh loogu daayaa tuubada biyaha roobka ee ku taal xagga sare ee goobta dhismaha.
Kunteenar duug ah ayaa loo beddelay gaashaan saddex-geesood ah oo la kala furfuray si loo xakameeyo biyaha qarxa, loona hagaajiyo ammaanka goobta dhismaha ee mashquulka badan.Nidaamkooda sifaynta ayaa isticmaala taangiyo biyood taxane ah iyo la socodka pH.
"Waxaan samaynay nidaamkayaga sifaynta sababtoo ah waxaan ku samaynay goobo kale ka hor waana naqaanaa habka," Austin ayaa tilmaamay.“Markii ay labada robot-ba shaqaynayeen, waxaanu farsamaynnay 40,000 oo gallon.Wareeg kasta oo biyo ah.Waxaan leenahay qolo saddexaad oo la socota dhinacyada deegaanka ee biyaha wasakhda ah, oo ay ku jiraan tijaabinta pH si loo hubiyo in si badbaado leh loo tuuro.
Adeegyada Redi waxay la kulmeen caqabado iyo dhibaatooyin yar mashruuca.Waxa ay shaqaalaysiisaa koox siddeed qof ah maalin kasta, oo leh hal hawlwadeen oo robot kasta ah, hal hawlwadeen bam kasta, mid ka mid ah baabuur kasta oo vacuum ah, iyo kormeere iyo farsamoyaqaan si ay u taageeraan laba "kooxood" robot.
Ka saarida tiir kasta waxay qaadataa ilaa saddex maalmood.Shaqaaluhu waxay rakibeen qalabka, 16 ilaa 20 saacadood waxay ku bixiyeen burburinta dhisme kasta, ka dibna waxay u rareen qalabka tiirka xiga.
"Rhine Demolition waxay bixisay weel duug ah oo dib loo isticmaalay oo la gooyey gaashaammadii saddex geesoodka ahaa ee la burburiyey," ayuu yiri Austin."Isticmaal qodista suulka si aad uga saarto daboolka difaaca, ka dibna u gudub tiirka xiga.Dhaqdhaqaaq kastaa wuxuu qaataa ilaa saacad, oo ay ku jiraan dhaqaajinta daboolka difaaca, robot-ka, samaynta gaadhi vacuum ah, ka hortagga balaastii daatay, iyo tuubooyinka dhaqaaqa.
Dayactirka garoonka ayaa keenay dad badan oo xiiseeya daawashada.Si kastaba ha ahaatee, dhinaca duminta haydarooliga ee mashruuca ma aha oo kaliya soo jiidashada dareenka dadka maraaya, laakiin sidoo kale waxay soo jiidatay dareenka shaqaalaha kale ee goobta.
Mid ka mid ah sababaha loo dooranayo qarxinta haydarooliga waa 1 1/2 inji.Biraha birta ah ayaa lagu rakibay safaf badan.Habkani wuxuu u oggolaanayaa Adeegyada Redi inay si fiican u nadiifiyaan birta birta iyada oo aan keenin dildilaaca yaryar ee shubka.Aquajet "Dad badan ayaa la dhacay-gaar ahaan maalintii ugu horreysay," Austin ayaa yidhi."Waxaan haysanay toban injineero iyo kormeerayaal ayaa u yimid inay arkaan waxa dhacay.Dhammaantood waxay la yaabeen awoodda [Aquajet robot] ee ka saarista birta birta ah iyo qoto dheeraanta gelinta biyaha ee shubka.Guud ahaan, qof walba wuu la dhacay, annaguna sidoo kale..Tani waa shaqo fiican."
Burburinta Haydarooliga waa hal dhinac oo kaliya ee mashruucan ballaarinta baaxadda leh.Goobta ballan-qaadka cimilada ayaa ah meel loogu talagalay habab iyo qalabyo hal-abuur leh, hal-abuur leh oo hufan.Ka dib markii ay ka saareen tiirarka taageerada asalka ah, shaqaaluhu waxay dib ugu xidheen saqafka tiirarka taageerada joogtada ah.Waxay isticmaalaan bir iyo fiimyo shub ah si ay u sameeyaan aagga fadhiga gudaha, oo ay sii wadaan inay ku daraan faahfaahinta soo jeedinaysa dhamaystirka.
Janaayo 29, 2021, ka dib markii la rinjiyeeyay oo ay saxiixeen shaqaalaha dhismaha, Garoonka Ballanqaadka Cimilada iyo xubnaha Seattle Krakens, birta ugu dambeysa ayaa kor loo qaaday iyadoo lagu jiro xaflad saqaf dhaqameed.
Arielle Windham waa qoraa wax ka qora warshadaha dhismaha iyo burburinta.Lahaanshaha sawirka Aquajet
Waqtiga post: Seb-06-2021